BlueROV2

Blue Robotics ROV

저비용 고성능

블루로보티스 수중드론

BlueROV2는 ROV 수중 세계에서 가장 저렴하지만 고성능의 수중드론입니다.
6 ~ 8개의 추진기 구성, 사용가능한 여러 액세서리 및 오픈소스 소프트웨어 통해 전례 없는 수준의 성능과
유연성 및 확장성을 제공합니다. 현장에 수천대가 있는 BlueROV2 는 시장에서 가장 인기 있는 수중드론입니다.
BlueROV2 는 부분적으로 조립된 상태로 제공되며 완성하는 데 6 ~ 8시간이 필요합니다. 조립 과정에서 시스템의
모든 구성요소가 어떻게 작동하고 맞춰지는지 배우고 향후 업그레이드 및 개선에 필요한 지식을 얻을 수 있습니다.

Heavy Configuration Retrofit Kit

ROV를 더욱 맞춤화하고 센서를 추가하려는 경우 다음 리소스를 권장합니다.

• ArduSub.com 에는 ROV를 제어하는 소프트웨어인 ArduSub 에 대한 설명서 및 개발자 가이드가 있습니다.
• 당사 포럼 의 BlueROV2 섹션에는 상당한 수정을 가하고 지침과 아이디어를 제공할 수 있는 많은 사용자가 있습니다.
• 우리 BlueROV2 페이로드 스키드 제품은 ROV에 추가 공간을 제공합니다.
• 많은 디스트리뷰터 가 BlueROV2 사용자 정의 및 수정을 전문으로 합니다.

사용 가능한 옵션,

추가 기능 및 액세서리

우선 선택해야 하는 몇 가지 구성 가능한 옵션이 있습니다.

• 패덤 밧줄의 길이는 300m로 25m에서 선택할 수 있습니다. 가는 길이는 가고자 하는 깊이와 거리에 따라 다릅니다. 길이가 100미터를 초과하는 경우 관리하기 쉽도록 Fathom Spool을 사용하는 것이 좋습니다.
• 조명 2 등, 4 등 구성에서 사용할 수 있습니다. 열악한 조명 조건이나 밤에 많은 작업을 수행할 계획이라면 4등 구성을 원할 수 있습니다.

기본 사항을 이해 했다면 BlueROV2 를 확장할 수 있는 방법과 핵심 액세서리가 있습니다.

• 뉴턴 그리퍼는 당신이 조작 및 수중 물체를 검색 할 수 있습니다.
• Fathom Spool 은 교통이 쉽게와 밧줄 케이블을 사용
• 무거운 구성 개조 키트 추가적인 안정성 및 페이로드 수용력 두 추력기 더 부력을 추가
• Ping360 스캔 소나는 쉽게 낮은 가시성 물 상태에서 이동 객체 수중 찾을 수 있습니다.
• 더 많은 통합 에 대해 알아보려면 커뮤니티 포럼을 확인하세요.

추천 제품

관련 제품

Contents

조립 주요부품

BlueROV2 는 테스트된 전자 장치 및 WTE와 함께 부분적으로 조립 된 상태로 제공됩니다. 조립은 수공구로 약 6-8시간이 소요됩니다. 조립 후 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

• 1 x BlueROV2 (구성된 대로)
• 1 x Fathom ROV 테더 (구성된 대로)
• 1 x Fathom-X 테더 인터페이스(FXTI)

미포함 사항

키트에 포함되지 않은 작동에 필요한 일부 항목이 있습니다.

• 게임패드 컨트롤러. 이 Xbox One 컨트롤러 (세밀한 제어) 또는 이 Logitech 게임패드 (더 저렴한 가격)를 권장 합니다 .
• 8GB RAM 이상의 노트북 또는 Windows 10 태블릿. 상단 제어 소프트웨어인 QGroundControl 은 Mac, Windows 10(i5 프로세서) 및 Linux에서 작동합니다.
• BlueROV2 용 4S 배터리 . 다음은 권장 사항입니다.
  • Blue Robotics 리튬 이온 배터리(14.8V, 18Ah)
  • Turnigy Li-po (14.8V, 10Ah) (하비킹)
  • HobbyStar Li-po(14.8V, 10Ah)(Amazon)
• 리튬 배터리 충전기 와 같은 배터리 충전기 .

포함 사항

다음은 포함된 하위 어셈블리 및 키트의 기타 구성 요소 목록입니다.

Frame

• 1 x BlueROV2 프레임
• 7 x 8-18 나사산, 5/8" 길이, 나사산 형성 나사
• 9 x 안정기 무게 (200g, 7oz)

Electronics Enclosure

• 1 x BlueROV2 인클로저

Battery Enclosure

• 1 x 인클로저 클램프(3” 시리즈) 세트 (검정색 알루마이트 처리된 알루미늄, 고무 스트립 포함)
• 1 x 캐스트 아크릴 튜브 – 8.75″, 222mm(3″ 시리즈)
• 1 x 알루미늄 엔드 캡(3” 시리즈)
• 1 개 알루미늄 엔드 캡 4 개 홀 (3 "시리즈) / 1w M10 케이블 관통 기 빈 1 인클로저 통풍구 및 플러그 설치 (양극 처리 된 알루미늄 6061)
• 2 x O-링 플랜지(3” 시리즈)
• 1 x XT90 ~ 5.5mm 총알 커넥터 어댑터
• 4 x M4x14 소켓 헤드 캡 나사(316 스테인리스 스틸)
• 4 x M3x12 소켓 헤드 캡 나사(316 스테인리스 스틸)

Thrusters

• 시계 방향 프로펠러가 설치된 T200 추진기 3개
• 3 x T200 Thrusters w/ 시계 반대 방향 프로펠러가 설치됨
• 6 x 케이블 관통 너트
• 6 x 013 O-링
• 16 x M3x16 소켓 헤드 캡 나사(316 스테인리스 스틸)
• 8 x M3x12 소켓 헤드 캡 나사(316 스테인리스 스틸)
• 30 x 5 1/2” 집타이(나일론)

Fairings

• 4 x BlueROV2 페어링 (파란색 폴리카보네이트)
• 4 x 가공된 해저 부력 폼
• 16 x #4 크기, 3/4" 긴 팬 헤드 셀프 태핑 나사(316 스테인리스 스틸)

Tether

• 1 x Fathom ROV 테더 R2(ROV 지원) (25-300m)
• 5 헤비 듀티 지퍼 타이가있는 1 x 테더 케이블 골무

Tools

• 1 x 실리콘 그리스 – 10g 튜브
• 1 x O-링 픽
• 1 x 2.5mm 육각 드라이버
• 1 x #2 십자 드라이버
• 1 x 격벽 렌치
• 1 x 육각 키 세트(1.5mm, 2.0mm, 3.0mm)
• 1 x MicroSD-SD 어댑터
• 2개의 인클로저를 테스트하기 위한 피팅이 있는 1 x 수동식 진공 펌프

Lights

• 1-2 x 루멘 해저 조명(사전 연결된 세트) (선택 사항)

SOS Leak Sensor

• 1 x SOS 누출 센서 (설치됨)

Fathom-X Tether Interface

• 1 x Fathom-X 테더 인터페이스(FXTI)
• 1m(3피트) USB-A-USB-B 케이블 1개

Desiccant

• 1 x 수분 표시 실리카겔 건조제

Spares

• 3 x 케이블 관통기 블랭크
• 3 x 013 O-링
• 3 x 케이블 관통 너트

Technical Details

Specifications

System Requirements